Balto, il pianeta natale di Pidge, è stato attaccato dagli eserciti di Zarkon; Keith, Hank, Lance e Pidge vogliono scoprire cosa è accaduto ai superstiti, ma Coran e la principessa Aurora si oppongono fermamente alla partenza poichè altrimenti il pianeta Arus resterebbe senza i leoni di Voltron a difesa! Keith e compagni disobbediscono agli ordini fuggendo ugualmente su Balto seguiti da Lothor, che intende portare a termine l'opera di distruzione del pianeta annientando anche la Voltron Force...