"Invictus" es un poema breve por el poeta inglés William Ernest Henley (1849–1903). Mandela tuvo el poema escrito en una hoja de papel durante su prisión, ayudándole a sobrellevar su encarcelamiento.

Fuera de la noche que me cubre
negra como el abismo de punta a punta,
doy gracias a los dioses que pudieran existir
por mi inconquistable alma.

En las azarosas garras de las circunstancias
nunca me he estremecido o lamentado en voz alta.
Sometido a los golpes del destino
mi cabeza está ensangrentada, pero erguida.

Más allá de este lugar de ira y lágrimas
yace el horror de la sombra,
aún así la amenaza de los años
me encuentra y me encontrará, sin miedo.

Importa nada cuán estrecho sea el portal,
cuán cargada de castigos la sentencia,
Yo soy el amo de mi destino;
Yo soy el capitán de mi alma.