Après une nouvelle agression cette semaine - un chauffeur de bus poignardé mardi à Poissy dans l'ouest parisien, sous prétexte qu'il avait refusé l'accès à un passager - enquête sur le quotidien des conducteurs sur les lignes sensibles. Dans l'Essonne, au sud de Paris, Xavier travaille la peur au ventre. Il pilote son bus sur la plus longue ligne de région parisienne, la « 402 » qui traverse tout le département et des cités sensibles. Comme ses collègues, il est régulièrement attaqué, caillassé par des voyous qui prennent son bus pour cible. Et parfois ce sont les chauffeurs eux-mêmes qu'ils visent. Pourquoi ces chauffeurs sont-ils victimes de ce déferlement de violence ? Y'a-t-il des moyens pour lutter contre cette délinquance ? Immersion dans le bus de la ligne 402, la ligne de la peur