La C5 CrossTourer se veut plus ou moins l’équivalente dans sa démarche des Audi Allroad ou de la Volvo XC70 : on part d’un break « normal », on lui ajoute des attributs de baroudeurs comme ses extensions de passages de roues, des sabots de protections avant et arrière, et on surélève légèrement de 15 mm. Citroën ajoute au passage quelques détails comme les rétroviseurs chromés ou des jantes de 18 pouces spécifiques. La C5 CrossTourer est uniquement disponible en diesel et n’a droit qu’à deux niveaux de finition : Millenium et Exclusive, cette dernière représentant le haut de gamme.