"Evrenin Askerleri: Geri Dönüş"ü, serinin ilk filminde, ayakta kalan son adam olan Luc Deveraux (Jean Claude Van Damme) ikinci bölümde; yaşanan olayların üzerinden yıllar geçmiş ve karısı ve kızı ile beraber yaşamaktadır. Hayatına ise; çok güçlü, zeki ve yenilmez bir asker yaratmak için yürütülen özel bir devlet projesinde teknisyen olarak çalışarak devam etmektedir. Bu düzenli yaşam S.E.T.H.'in geliştirilmesiyle değişir.