Après avoir longuement étudié les mouvements de son professeur et sa technique, Motoman MH-24, et son bras robotique Yaskawa Bushido l'a ensuite affronté lors d'une série d'épreuves.
Le robot a appris à manier l'épée en capturant numériquement les mouvements et compétences du maître japonais Isao Machii. Machii est un maître de l'épée "Iaijyutsu" et détient cinq records du monde enregistrés au Guinness.