O mesmo espírito de corpo, de sacrifício e de dedicação, solenemente consagrados no Código Comando, a par de outros valores patrióticos e nacionais, conferem a todos os Comandos uma forma diferente de proceder e de estar no mundo, ao mesmo tempo que em dignidade e força interna, gritam bem alto "MAMA SUME" (Aqui Estamos).
Cumprido o serviço militar, ao Comando é-lhe atribuída, formal e administrativamente a passagem à disponibilidade. Mas tal só acontece na sua vida militar, pois nunca deixa de ser Comando, nem de pertencer à Família Comando.
Este estigma leva os primeiros Comandos, em 1965, ao passarem à disponibilidade, a pensar na criação de uma Associação, que possibilitasse o transbordo para a nova vida civil do forte Espírito de corpo, vivido na instrução e em combate.
No clima político de então, adverso ao associativismo, não foi possível concretizar a ideia da criação de uma Associação. Tal não obstou a que se passassem, desde logo, a organizar convívios e reuniões frequentes.
Com o 25 de Abril de 1974; ressurge a ideia da criação da Associação de Comandos. Com a entrada em vigor do Decreto-Lei Nº. 574/74 é consagrado o direito de formação de Associações Cívicas.
E, assim, em 14 de Novembro de 1975 é celebrada a escritura pública que dá vida à Associação de Comandos, sendo publicada no Diário do Governo N°. 271 - III Série de 22 de Novembro do mesmo ano.
II - FINALIDADES DA ASSOCIAÇÃO
Em Dezembro de 2001 a Associação de Comandos contava já com 4.771 membros, dos quais 688 não Comandos.
A Associação de Comandos foi criada tendo por fins essenciais:
a) Manter e desenvolver o Espírito de Corpo, e os valores morais consubstanciados no Código Comando;
b) Manter viva e honrar a Memória dos Comandos mortos, nomeadamente daqueles que tombaram no Campo da Honra;
c) Colaborar com as Unidades Comando, em termos Patrióticos, pugnando pêlos altos desígnios expressos pela Vontade Nacional;
d) Ajudar os sócios a obter emprego e promover a elevação das qualidades cívicas e culturais dos seus membros;
e) Ajudar os sócios ou suas viúvas e filhos que se encontrem em dificuldades;