Dans GTA San Andreas sur Playstation 2 :

Il suffit d'aller en mode deux joueurs, de se placer près d'une voiture, et quand l'un appuie sur L1, l'autre fait Triangle pour monter dans le véhicule, ensuite le véhicule s'envole, ou autre, ca dépend.
Il vaut mieux le faire dans un espace vaste.

NB : Avec les motos ca ne marche pas, et ca risque de faire planter le jeu

PS : merci dam59 pour le montage ^^