Racines fait le portrait sans concession de l’esclavage aux Etats-Unis en suivant le parcours d’une famille qui, en dépit des souffrances et de la barbarie dont elle est victime, cherche désespérément à survivre et à transmettre son héritage. L’histoire s’étend sur trois générations et commence par le jeune Kunta Kinte, enlevé en Gambie, son pays natal, et vendu comme esclave. Tout au long de la série, cette famille continue de faire face à l’adversité avec courage et détermination pour retrouver la liberté.