"Walking with Beasts" también tuvo 2 episodios especiales. Estos episodios, a diferencia de los demás, no hablan de una época en concreto con un mamífero protagonista, sino de la evolución de los mamíferos actuales por gran parte de los animales de la serie, además de parte de la realización de los demás episodios.

Caminando entre las Bestias - Especial 1: El Triunfo De Las Bestias

En este episodio se trata sobre la evolución de muchos mamíferos actuales, y también cómo consiguieron sobrevivir, a diferencia de los dinosaurios. Además incluye parte de la realización de la serie. Aparecen casi todos los animales de la serie, pero cabe destacar:

Leptictidium (un pequeño mamífero, lejanamente emparentado con los modernos insectívoros)
Gastornis (ave no voladora)
Andrewsarchus (Entelodóntido)
Ambulocetus (ballena primitiva)
Basilosaurus (cetáceo)
Entelodonto basado en Archaeotherium
Paraceratherium (rinoceronte gigante) (identificado como indricoterio)
Smilodon populator (felino dientes de sable)
Mamut lanudo (Mammuthus primigenius)
Rinoceronte lanudo (Coelodonta antiquitatis)
Ciervo gigante (Megaloceros giganteus)
Hombre de Cromagnon (Homo sapiens)

Además, aparecen casi todos los demás animales de la serie y varios mamíferos actuales, incluso un Tyrannosaurus y varios Diplodocus de la serie anterior Walking With Dinosaurs.