Es ist ein Bild für die Geschichtsbücher: der erste Handschlag von US-Präsident Donald Trump und nordkoreas Machthaber Kim Jong Un in Singapur. Rund 15 Sekunden halten sie sich die Hand und wechseln einige Worte. Die Stimmung wirkt freundlich. Jahrzehntelang wäre ein solches Treffen noch undenkbar gewesen.