Organizada pelo Movimento Sol da Paz em parceria com a UNAS - União de Núcleos, Associações de Moradores de Heliópolis e Região, escolas e igrejas locais, a Caminhada é uma mobilização da população da região para chamar a atenção para a necessidade de combater a violência destacando temas como genocídio dos jovens negros nas periferias, feminicídio e racismo.