El Júpiter 2 se ve atrapado en una deformación espacial y acelera en un viaje salvaje. Una vez que termina los Robinson se sorprenden al ver que el planeta Tierra permanece ante ellos. No hay contacto con Alpha Control, pero el profesor decide aterrizar de todos modos y deja la nave en una pequeña ciudad de Michigan que encuentran extrañamente desierta. El Profesor y Don exploran y encuentran un automóvil anticuado; Al encender la radio del coche el Profesor se entera de que el tiempo ha cambiado al año 1947 y la gente del pueblo piensa que han sido invadidos por extraterrestres. Mientras tanto el Dr. Smith cree que puede hacer una fortuna con el avance de la tecnología de esta época y, disfrazado de jefe de bomberos, intenta liderar una fuerza de vigilantes para tomar prisioneros a los Robinson.