Wie bei allen Lexus UX Modellen gehen Exterieur und Interieur fließend ineinander über. Die Premium- Marke macht sich hierfür ein traditionelles japanisches Architektur-Konzept zunutze, das einen weiteren Vorteil mit sich bringt: Der Fahrer bekommt ein besonders gutes Gefühl für die Fahrzeugabmessungen, was in Verbindung mit der hervorragenden Übersicht das Einparken und Manövrieren selbst im engen städtischen Raum vereinfacht. Im fahrerzentrierten Cockpit sind alle Elemente intuitiv steuer- und gut ablesbar. Im direkten Blickfeld liegen unter anderem der sportlich anmutende digitale Tacho, die Reichweitenanzeige und eine vierstufige Verzögerungsanzeige. Die Bedienung des Audiosystems erfolgt über die in die Mittelkonsole integrierte Armauflage.

Ein weiterer zentraler Interaktionspunkt ist der fein verarbeitete und gut in der Hand liegende Wahlhebel, der den konventionellen Schalthebel ersetzt. Dank „Shift-by-Wire”-Technologie erhält der Fahrer eine direkte Rückmeldung. Ein verkürzter Betätigungshub ermöglicht dabei schnelle Schaltvorgänge.