Accompagné de M. Olivier Véran, ministre des Solidarités et de la Santé, et de Mme Brigitte Bourgiugnon, ministre déléguée auprès du ministre des Solidarités et de la Santé, chargée de l’Autonomie, le Premier ministre Jean Castex a annoncé le 23 septembre 2021 à Autun (Saône-et-Loire) les nouvelles mesures en faveur du grand âge et de l’autonomie du projet de loi de financement de la Sécurité sociale (PLFSS) pour 2022, notamment « un effort de plus de 400 millions d’euros pour l'autonomie et le maintien à domicile ».