Londres, dans les années 30. Jane et Michael, les enfants Banks, héros du premier Mary Poppins, sont désormais adultes. Michael, veuf inconsolable, élève tant bien que mal ses trois enfants, épaulé par sa sœur, qui a suivi l’exemple de leur mère suffragette, en défendant les ouvriers. Un matin, ils apprennent qu’ils sont menacés d’expulsion…