26e du contre-la-montre de la vingtième étape du Tour de France dominé par Wout Van Aert (Jumbo-Visma), David Gaudu a assuré sa 4e place au classement général. Il a été incapable de rivaliser avec les coureurs du podium, mais n'a perdu que 24 secondes sur le menaçant Aleksandr Vlasov (BORA-hansgrohe) qui est pourtant remonté à la 5e place. Dimanche, après avoir terminé son cinquième Tour de France, David Gaudu aura réalisé sa meilleure performance sur un grand Tour (il a déjà fini 8e d'un Tour d'Espagne), grâce notamment au travail de ses équipiers, Michael Storer, Valentin Madouas, Stefan Küng pour ne citer qu'eux.