Makanan kaki lima atau makanan kaki lima adalah makanan dan minuman yang disiapkan dan/atau dijual oleh pedagang kaki lima di jalan-jalan dan tempat-tempat umum lainnya untuk dikonsumsi langsung atau kemudian tanpa pengolahan atau persiapan lebih lanjut. Definisi ini mencakup buah dan sayuran segar yang dijual di luar area pasar resmi untuk konsumsi langsung.