Nosso município começou a ser colonizado por descendentes luso-brasileiros e caboclos situados às margens do nosso rio, desde onde se situa hoje a BR 470, avançando para o núcleo central em direção a Rio do Oeste.

O município de Laurentino teve início a sua colonização a 10 de novembro de 1908, com a chegada do primeiro morador, João Venceslau Pereira, um açoriano que foi considerado o fundador do nosso município. Construiu ele a residência as margens do Rio Itajaí do Oeste, no local onde hoje está situado a Escola de Educação Básica Tereza Cristina.

Laurentino etimologicamente deriva da palavra Laurentium, que na língua latina significa “ouro”, portanto, Laurentino é ouro.

O nome ou sobrenome Laurentino é gentílico da pessoa nascida na região de Laurento, hoje situada no território da Escócia, significa aquele que reluz, cintila e produz muito brilho, confirma que Laurentino é ouro.

O topônimo Laurentino é oriundo do sobrenome do senhor Manoel Laurentino de Andrade, um dos primeiros desbravadores da nossa terra, indivíduo que tinha a habilidade em cavar poços, sendo muito procurado com a identificação, “vamos lá no Laurentino”, ficando a nossa terra com a denominação de Laurentino. Manoel Laurentino de Andrade era sobrinho da mãe do desbravador João Venceslau Pereira, portanto primos.

Manoel Laurentino de Andrade tinha uma humilde choupana, localizada na atual Rua Cesário Bonacolsi, onde se localiza a entrada da ponte metálica. Quando as companhias colonizadoras começaram a comercializar os lotes legalmente, o senhor Manoel não mais se interessou em aqui permanecer, ou talvez, tenha sido obrigado a deixar a área porque tinha somente a posse ilegal. Talvez tenha retornado a cidade de origem. Estranha-se que nunca tenha voltado para visitar a cidade que lhe prestou esta homenagem.

Para retratar a colonização, As margens do Rio foram edificadas uma escultura, que representa os imigrantes que vieram subindo o Alto Vale do Itajaí, pelo rio, se fixando em nosso município. Também ilustrando o topônimo Laurentino, a escultura do Senhor Manoel Laurentino de Andrade, ao lado do poço que caracteriza sua atividade e suas ferramentas de trabalho.
No meio religioso nosso município chegou a ser conhecido como Santo Antonio, denominação adotada pelos padres em virtude da capela aqui existente, dedicada a este Santo.

Todo o núcleo de colonização se situava às margens do Rio Itajaí do Oeste, que no princípio era a única via de comunicação natural que dispunham os colonizadores. Utilizaram-se da canoa, embarcação que transportava as pessoas de uma margem para a outra do rio, bem como levava os primeiros habitantes para o vizinho município de Rio do Sul para buscar alimentos