Trotz seiner kompakten Dimensionen bietet der ZR-V im Innenraum außergewöhnlich viel Platz, Funktionalität und Komfort. Der vielseitige Fahrgastraum überzeugt mit Benutzerfreundlichkeit und einem flexibel nutzbaren Stauraum, der eine Vielzahl von Ablagen und Fächern umfasst. Der Gepäckraum bietet ein Ladevolumen von bis zu 1.291 Liter, kann in einzelne Bereiche unterteilt werden und verfügt über ein separates Staufach im Ladeboden sowie eine einziehbare Gepäckraumabdeckung.

Neben dem ausgezeichneten Platzangebot besticht das Interieur des neuen SUV-Modells mit einem beeindruckenden Maß an Komfort. Hochwertige Soft-Touch-Materialien mit präzise verarbeiteten Oberflächen kreieren in Verbindung mit der stilvollen Beleuchtung ein Premium-Ambiente. Mehrere USB-Ladeanschlüsse und neueste Bedientechnologien halten Fahrer und Passagiere mit der Außenwelt verbunden; als Schaltzentrale dient dabei ein neun Zoll großer Touchscreen in der Mitte der oberen Armaturentafel.