Adjoint du médecin chef d'unité, l'infirmier militaire encadre l'ensemble des brancardiers secouristes. Compétent, il fait preuve d'adaptabilité et accompagne le régiment en opération extérieure, par exemple lors de missions de maintien de la paix. Aucune expérience professionnelle n'est exigée pour assumer ce poste qui peut être une première étape avant celui d'infirmier de bloc opératoire ou d'anesthésiste.