En l'an 140, l'Empire romain s'étend jusqu'à l'actuelle Angleterre. Marcus Aquila, un jeune centurion, est rongé par la perte de son père vingt ans plus tôt. L'homme, qui menait une mission dans le Nord de l'île à la tête de la Neuvième Légion, a disparu avec ses 5000 hommes et leur emblème, un aigle d'or. Après ce drame mystérieux, l'empereur Hadrien a fait construire un mur en son nom. Depuis ce temps, Marcus Aquila souhaite laver l'honneur de son père. Aussi, quand il apprend l'existence d'une rumeur sur la présence d'un aigle d'or dans un temple tribal des terres du Nord, décide-t-il de partir sur place pour en savoir plus. Son esclave, Esca, l'accompagne...