Harold Fry mène une existence tranquille de retraité auprès de son épouse Maureen jusqu'au jour où il reçoit une lettre de son amie Queenie, atteinte d'un cancer en phase terminale. Il lui répond immédiatement dans une lettre qu'il part poster, avant de décider de la lui remettre en main propre. Mais il y a un hic puisqu'elle demeure à Berwick-upon-Tweed, dans le nord du pays, à quelques 750 kilomètres de chez lui. Peu importe, Harold se lance dans un périple à pied à travers l'Angleterre, se persuadant que tant qu'il marchera, son amie vivra. Pendant son long voyage, Harold est soutenu par d'innombrables personnes...