A História de Garopaba inicia-se no descobrimento do Brasil. Pois no ano de 1525 a “Baia de Garopaba” serviu como abrigo à expedição naval da Cidade de Corunã, que a utilizou para fugir de um temporal.
Aqui vivia o índio Carijó, da tribo Guaranis. Homem simples e de caráter pacífico. Alimentava-se da caça, da pesca e dos produtos naturais da terra, como a farinha de mandioca, utilizada até os dias de hoje.
O primeiro povoado só surgiu em 1666, formado de imigrantes açorianos. Foram os tupi-guaranis os primeiros habitantes de Garopaba; que deram o nome à cidade. Este nome vem grafado – gahopapaba – na carta Turin, em 1523, ou assim: ygá, upaba, guarupeba. Que significa a enseada de barcos , do descanso ou ainda o lugar abençoado.A verdadeira definição está no Guarani, a língua local: ygá, ygara, ygarata; significa arco, embarcação, canoa – mpaba paba é estância, lugar, enseada.
Os açorianos desembarcaram em Garopaba enviados pelo Império Português, procedentes a maioria da 3ª Ilha dos Açores. Em 1793, foi criada a Armação de São Joaquim de Garopaba. No ano de 1830 é levada à Freguesia. A Paróquia foi criada por decreto do Governo Imperial, porém sua instalação oficial ocorreu no ano de 1846. Em 1890, com trabalho de mobilização da Freguesia, Garopaba é elevada a Vila, com decreto do Governador Lauro Severino Muller. No dia 08 de Abril do mesmo ano, o Governador nomeia os membros do Conselho da Intendência que dirigira o Município. A instalação só ocorreu no dia 07 de Junho de 1890. A guarda Municipal é criada em 1896.
Em Outubro de 1906 passa a fazer parte da Comarca de Palhoça. Em 1923, perde a condição de Município, passando a integrar o Município de Imbituba, pertencendo à Comarca de Laguna. Em 1930 Garopaba passa à Distrito de Palhoça. No ano de 1961, volta a condição de Município, sendo fundada em 19 de Dezembro de 1961, através da Lei nº 798/61.
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Conheça algumas curiosidades da cidade ao longo das décadas passadas
GAROPABA FOI SEDE DE UMA ARMAÇÃO BALEEIRA
Ao afirmar que Garopaba foi sede de uma armação baleeira queremos destacar este fato como algo que tem significado histórico e que ainda se faz presente na paisagem do seu centro histórico. Armação baleeira pode ser entendida como o local onde as baleias eram desmanchadas e tudo aquilo que compunha a grande empresa de caça, no dizer de Castellucci Junior, um historiador da Bahia que publicou livros e artigos sobre o assunto. Ou conceituada como núcleo de pesca e manufatura de derivados da baleia e núcleo populacional ativo no Brasil Meridional nos séculos XVIII e XIX como nos ensina Fabiana Comerlato ou como conceituamos as armações como unidades complexas de produção e beneficiamento do óleo e outros derivados da baleia e espaços sociais que constituíram núcleos populacionais no litoral brasileiro.
Assim sendo podemos considerar que a existência de uma armação baleeira que funcionou em Garopaba entre 1793 e 1837-39 deve ser destacado como um dos marcos da ocupação