L'histoire est basée sur le naufrage du Titanic en 1912. Ciel, Sebastian et Snake montent à bord du paquebot de luxe Campania lors de son voyage inaugural pour enquêter sur la mystérieuse Aurora Society, dont la rumeur dit qu'elle effectue des expériences contraires à l'éthique pour ressusciter les morts. À bord se trouvent également Elizabeth et sa famille. Lors d'une réunion secrète de la Société Aurora, Ciel et Sebastian voient le docteur Rian Stoker utiliser une machine pour réanimer une femme morte, qui commence à attaquer et à tuer les assistants. Ciel se retrouve piégé dans la cargaison du navire avec Elizabeth et Snake, où ils se rendent compte que Stoker a amené à bord des milliers de cadavres supplémentaires. Sebastian les sauve. En interrogeant Stoker, Ciel découvre qu'un lot encore plus important de cadavres est stocké dans une autre zone du navire ; ce groupe se réveille rapidement et commence à tuer l'équipage et les passagers du navire. Au milieu du chaos, le navire s'écrase sur un iceberg et commence à couler, ne laissant que quelques heures à Sebastian et aux Faucheuses, dont Grell.
Le groupe découvre qu'Undertaker était derrière les cadavres réanimés et qu'il est lui-même un Grim Reaper. En le combattant, Sebastian est blessé par la faux mortelle d'Undertaker et son Cinematic Reel est joué ; Undertaker est témoin des premiers moments de la relation entre Ciel et Sebastian, lorsque Ciel a invoqué le démon, à leur retour chez eux, et Sebastian a entraîné Ciel à ses fonctions royales jusqu'à ce qu'il réintègre la société, recevant son titre de Earl Phantomhive. Stoker tombe à mort; Ciel est capable d'arracher les médaillons funéraires d'Undertaker alors que le Faucheur s'échappe. Sebastian et Ciel échappent de justesse au navire coulé sur un canot de sauvetage mais se retrouvent entourés par les cadavres restants. Sachant que les cadavres attaqueront les autres survivants s'ils tentent de s'échapper, Sebastian n'a d'autre choix que de les combattre tous lui-même pour protéger Ciel. A l'aube, une fois tous les cadavres éliminés, un bateau de sauvetage apparaît pour les sauver.
Dans le post-crédits, William sauve Grell et Ronald, les réprimandant pour avoir échoué dans leur tâche, tandis que Sebastian et Ciel rencontrent leurs amis à bord du bateau de sauvetage.