Das Interieur des Q6 Sportback e-tron ist so konsequent wie nie zuvor auf die Bedürfnisse der Insassen ausgerichtet. Materialeigenschaften wurden bereits in einem sehr frühen Stadium des Entwicklungsprozesses in die Innenraumgestaltung einbezogen und sorgen in Kombination mit dem Audi MMI Panoramadisplay und dem MMI Beifahrerdisplay für eine visuell klar konzipierte digitale Bühne. So platziert der kontrastreiche Aufbau des Interieurs bewusst Elemente im Vorder- oder Hintergrund und kreiert eine dreidimensionale Raumarchitektur, die gestalterisch und ergonomisch auf die Insassen zugeschnitten ist. Das Ambiente im Innenraum wurde betont wohnlich gestaltet. Das dynamische Interaktionslicht bietet eine Vielzahl von Kommunikationsfunktionen und unterstützt so die Interaktion des Fahrzeugs mit den Insassen. Mittels eines großzügigen Bogens umspannt es den Innenraum und das Cockpit. Der sogenannte Softwrap erstreckt sich von den Türen über das komplette Cockpit bis hin zur Mittelkonsole und erzeugt auf diese Weise ein homogenes und umschließendes Raumgefühl.

Die Farben und die hochwertigen Materialien des Softwraps wie Stoff Argument oder Mikrofaser Dinamica, die zum Teil aus Rezyklaten bestehen, finden sich auch in den Sitzen wieder. In der S line-Variante kommt im Softwrap der Stoff Elastic Melange zum Einsatz, der aus recycelten Fasern hergestellt ist. Dachhimmel, Säulen und Sonnenblenden sind aus dem Stoff Draft gefertigt, der ebenfalls zu 100 Prozent aus recyceltem Polyester besteht. Auch bei den Applikationen setzt Audi auf Nachhaltigkeit – so wird das Technikgewebe anthrazit, das der Kunde in der S line-Variante und im S-Modell als Applikation auswählen kann, aus Recyclingmaterial gefertigt. Als Alternative gibt es Birke linear steingrau naturell: Hier wurde das Produktionsverfahren so optimiert, dass weniger Verschnitt anfällt.