En 2691. A la célèbre université "Bill et Ted", les étudiants ont la possibilité de dialoguer avec Thomas Edison ou Jean-Sébastien Bach. Ils peuvent étudier des classiques, la célèbre série télévisée "Star Trek", par exemple. Dans ce nouveau monde idyllique, il n'y a qu'un méchant : le gouverneur De Nomolos, un homme assoiffé de pouvoir. Il a décidé de rayer Bill et Ted de l'histoire et envoie, grâce à une cabine téléphonique magique, deux robots qui leur ressemblent comme des frères dans le passé, en 1991. Ted Logan et Bill S Preston participent à un concours de musique rock avec leurs petites amies, Joanna et Elizabeth...