A la fin du XIIe siècle. Contre la volonté de son père, le jeune Antinio, héritier de la noblesse portugaise, choisit d'entrer au couvent plutôt que d'aller guerroyer. Disciple de Saint François, il va combattre dans ses prêches l'orgueil et l'usure, et va rassembler autour de lui d'autres frères franciscains. Il voyage jusqu'en Sicile, en Afrique, en Grèce, et développe son ordre dans toute l'Europe....