Après avoir passé plusieurs années à combattre l'Empire romain, le roi Arthur, vieilli et épuisé, rentre chez lui. Le souverain a non seulement perdu des milliers de soldats sur les champs de bataille, mais également sa précieuse épée, Excalibur. En son absence, Mordred, son fils illégitime, s'est saisi du trône de Camelot et a séduit la reine Guenièvre. Pour récupérer sa couronne, Arthur doit convaincre le sorcier Merlin et les Chevaliers de la Table ronde de livrer à ses côtés une dernière bataille contre l'usurpateur...