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水圧軟体筋肉ロボット：P4：Ｈ形鋼移動：天井研削：サンポート
sunportsekkei
2012-04-06
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新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット
1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し
2.機械的に面に沿う動作可能
3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収
4.仕様
外形：
移動部自由度：伸縮ｘ1軸,旋回ｘ1軸
加工部自由度：伸縮ｘ1軸,2軸曲げｘ1軸
用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他
サンポート設計
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