Roy Hargrove est née le 16 octobre 1969 à Waco, au Texas. Il commence à pratiquer le cornet à neuf ans, avant de se mettre à la trompette. En 1987, il rencontre Wynton Marsalis, de passage dans son lycée de Dallas (qui verra également défilé Erykah Badu et Norah Jones sur ses bancs). Bluffé par le talent du jeune trompettiste, Marsalis décide alors de le lancer sur la scène internationale en lui organisant des tournées en Europe et au Japon. Par la suite, Roy suit les cours de la célèbre école de Berklee à Boston, dans le Massachusetts. Il passe également une bonne partie de son temps à New York, ou il se produit avec des pointures du jazz comme: Bobby Watson, Ricky Ford et Carl Allen. A 20 ans, il publie son premier album: Diamond in the Rough, largement salué par la critique. En 1991, Roy partage la scène du Carnegie Hall au côté de Sonny Rollins et sort You Don't Know What Love Is avec son groupe Jazz Futures. Après quelques albums (The Tokyo Sessions ; The Vibe), le trompettiste quitte le label Novus pour Verve en 1993 et publie With The Tenors of Our Time, sublime opus réunissant des musiciens virtuoses comme Johnny Griffin, Joe Henderson, Branford Marsalis ou Joshua Redman. La même année, il participe au Tao Of Mad Phat du saxophoniste Steve Coleman. En 1995, il publie Family et Parker's Mood. Deux ans plus tard, il s'offre une escapade cubaine avec Habana. Très sollicité, Roy Hargrove participe aux albums de D'Angelo, Erykah Badu et Common. Ces derniers lui rendront l'appareil en participant à l'album The RH Factor Hard Groove, sorti durant l'été 2003. Un tournant dans la carrière du musicien, qui endosse également la casquette de producteur pour l'occasion, imposant sa vision aux jeunes prodiges de la soul et du hip hop.