Ce modèle est la déclinaison "grand public" des versions militaires utilisées par l'armée australienne. Le G63 AMG 6x6 est équipé, comme son nom l'indique, de 6 roues motrices permanentes entraînées par un V8 5.5 de 544 ch. Du fait de son utilisation militaire dans un premier temps, nul doute que ses capacités de franchissement sont particulièrement optimisées même s'il faut composer avec le sur-poids du troisième essieu qui augmente la valeur globale du G63 de 2 550 Kg à 3 775 Kg!