Los dos líderes hablaron con los soldados sobre las heridas que sufrieron durante los combates en las regiones de Kharkiv, Luhansk, Donetsk y Sumy, y sobre el curso de su tratamiento, informó la oficina presidencial de Ucrania.
Scholz, que deseó una pronta recuperación a los soldados heridos y se fotografió con ellos, visita Ucrania por primera vez en más de dos años y medio.
La visita se produce pocas semanas después de que Zelenskyy le criticara por mantener una conversación telefónica con el Presidente ruso Vladimir Putin.
Su llamada se produjo en un momento de especulación generalizada sobre lo que significará para Ucrania la nueva administración del presidente electo de Estados Unidos, Donald Trump.
Scholz dijo que en su reunión con Zelenskyy anunciará nuevos suministros militares este mes por un total de 650 millones de euros.
Dijo que «Ucrania puede confiar en Alemania: decimos lo que hacemos y hacemos lo que decimos.»
La visita de Scholz se produce antes de las elecciones anticipadas alemanas previstas para febrero.