L'emplacement actuel du château d'Aschaffenburg était autrefois le site d'une fortification antérieure. Au XIIIe siècle, un château fut construit sur les rives du Main, qui fut détruit en 1552 lors de la guerre des Margraves. Entre 1605 et 1614, l'archevêque électeur Johann Schwelkard de Kronberg a fait construire sur le même site le château de Johannisburg, qui est aujourd'hui l'un des monuments architecturaux les plus importants d'Allemagne.