140 Jahre lang haben der Historische Verein Wertheim und die Stadt Wertheim eine überregional bedeutende Sammlung der ehemaligen Grafschaft Wertheim bis März 2017 gesammelt – vom Knopf über den Mammutzahn bis zum grossen Mähdrescher.
Das Museum ist auf 2.200 m² in fünf denkmalgeschützten Gebäuden in Wertheims Altstadt untergebracht und lädt zu zwei bis drei Sonderausstellungen im Jahr ein.
Gleich im Eingangsbereich bestimmen die beiden Flüsse Main und Tauber das Thema “Wasser” und "Schifffahrt".