팔 형태 로봇 등 7가지 형태 모듈로 구성
저비용·고효율로 다양한 환경 ’스마트 공장’적용
카메라 장착, 원하는 물건 센서로 인식 기술 탑재


중소기업은 생산 품목이나 생산량 변화가 크기 때문에 전용생산 설비 구축에 어려움이 많습니다.

국내 연구진이 중소기업도 큰 부담 없이 활용할 수 있도록 다양한 제조 환경에 따라 '적재적소' 역할을 하는 인공지능 기반의 '모듈형 자율작업 로봇'을 개발했습니다.

이정우 기자입니다.

[기자]
이동식 로봇이 좁은 공간에서 자유롭게 움직입니다.

국내 연구진이 개발한 인공지능, AI 기반의 자율작업 로봇으로, 필요에 따라 물품 이송 등 다양한 작업이 가능합니다.

팔 형태 로봇은 물론 자유롭게 물건을 이송할 수 있는 리프트, 감시기능 등 7가지 형태의 모듈로 구성돼 있습니다.

[김정중 / 한국기계연구원 인공지능기계연구실 : 물체가 임의로 놓여 있을 때 어떤 자세로 있는가에 대한 형태로 개발하였고, 그다음에 비정형 작업 환경 내에서 로봇이 잘 움직이게 하기 위한 주행기술을 개발하였습니다.]

원하는 작업에 따라 모듈을 선택해 본체 로봇에 결합하면 곧바로 사용할 수 있습니다.

저비용, 고효율 기술로 '스마트 공장' 도입이 어려웠던 다양한 작업 환경에 적용할 수 있을 것으로 기대됩니다.

또한, 로봇에 장착된 카메라를 활용해 작업자가 원하는 물건을 센서로 인식해 집을 수 있는 기술도 탑재됐습니다.

대상물의 색과 깊이 이미지 정보를 통해 물체의 종류와 자세를 인식한다는 설명입니다.

[김창현 / 한국기계연구원 인공지능기계연구실장 : 최소한의 변화로 최소한의 비용을 가지고 이런 자동화 시스템을 적용해서 최종적으로는 스마트 공장을 구축하는 데 도움이 된다고 생각합니다.]

이 기술은 자동차, 반도체 관련 기업에 이전된 데 이어 스마트 무인 카페와 자율감시 로봇 등 상업용 물류 로봇 분야에도 폭넓게 활용될 전망입니다.

YTN 이정우[[email protected]]입니다.



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